Francisco Rodríguez

Position: Associate Professor

Email: urbano[at]ing.uc3m.es
Telephone: +34 916249919
Address: Avda de la Universidad 30, 28911, Leganés, Madrid
Office: 1.3.B.03

Brief Bio

Francisco José Rodríguez received the Ph.D. degree in artificial intelligence and robotics from the Polytechnic University of Madrid, Madrid, Spain, in 1993. He is an Associate Professor of System Engineering and Automation with Carlos III University at Madrid, Madrid, Spain, at intelligent systems laboratory research group . His current research interests are in intelligent transportation systems and modeling and simulation of complex systems.

Projects

Título: “ Advanced mobile robot for public safety applications (AMR)”.
Entidad financiadora: CDTI, CASA.
Duración: Enero 1988 / Enero 1991.
Investigador principal: Rafael Aracil Santonja.

Título: “ Control coordinado de sistemas multirobot”
Entidad financiadora: CICYT.
Duración: Enero 1989/ Enero 1992.
Investigador principal: Rafael Aracil Santonja.

Título: “ Teleoperación inteligente de una miniretroexcavadora para trabajos en entorno urbano”.
Entidad financiadora: CICYT.
Duración: Enero 1994/ Enero 1998.
Investigador principal: Rafael Aracil Santonja.

Título: “ Robot Assembly System for Computer Integrated Construction (ROCCO)”.
Entidad financiadora: Comunidad Económica Europea, SPRIT.
Duración: Enero 1992/ Enero 1995.
Investigador principal: Eugenio Andrés Puente.

Título: Dynamical 3D Robot Simulator for Structures Assembly in Space (DYROS).
Entidad financiadora: INTAS (Unión Europea).
Duración: Enero 1994/ Enero 1996.
Investigador principal: Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós.

Título: “Robot Móvil para Trabajos en Campo Abieto” (ROCA)
Entidad financiadora: CICYT.
Duración: Enero 1996/ Enero 1999.
Investigador principal: Miguel Angel Salichs Sánchez-Caballero.

Título: “Sistema de Percepción y Modelado del Entorno para Vehículos Autónomos en entornos exteriores” (PYMEV).
Entidad financiadora: CICYT.
Duración: Enero 1997/ Enero 2000.
Investigador principal: Luis Enrique Moreno Lorente.

Título: “Innovative Educational Concepts for Autonomous and Teleoperated Systems” (IECAT).
Entidad financiadora: Comunidad Económica Europea.
Programa: Joint European Community/United States Consortia for Cooperation in Higher Education and Vocational Education and Training.
Duración: Octubre 1999/ Octubre 2003.
Investigador principal: Klaus Schilling.
Participantes:
· University of Applied Sciences FH Ravensburg-Weingarten (Alemania).
· Helsinki University of Technology (Finlandia).
· Universidad Carlos III de Madrid (España).
· Ohio University, Russ College of Engineering and Technology (USA).
· University of Colorado at Colorado Springs & University of Maryland at College Park (USA).
· Utah State University(USA.)

· Título: Sistema de Seguridad Activa en Vehículos basado en Visión Artificial
Entidad financiadora: Comunidad de Madrid
Duración: 2003-2004
Investigador principal: Arturo de la Escalera Hueso

Título: Controlador de arquitectura reconfigurable para aplicaciones de teleoperación

Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia y Tecnología
Duración: Diciembre 2003/ Diciembre 2006.
Investigador principal: Francisco José Rodríguez Urbano

Título: Sistema de detección de peatones, ciclistas y motoristas

Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia y Tecnología
Duración: Diciembre 2007/ Diciembre 2010.
Investigador principal: Arturo de la Escalera Hueso

Título: Detección e identificación Automática de Señales de Tráfico en el Inventario de Carreteras.

Entidad financiadora: Ministerio de Industria
Duración: 2008/ 2009.
Investigador principal: José María Armingol Moreno

Título: Paquete de trabajo dentro del Programa SEGVAUTO

Entidad financiadora: Universidad Politécnica de Madrid
Duración: 2009/ 2009.
Investigador principal: José María Armingol Moreno

Título: “Utilización de técnicas de computación en paralelo para departamentos de empresas eléctricas”.
Entidad financiadora: OCIDE, Iberdrola.
Duración: Enero 1991/ Enero 1992.
Investigador principal: Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós.

Título: “Desarrollo de un sistema robotizado para la fabricación de piezas de compuesto de fibra-cemento”.
Entidad financiadora: Dragados y Construcciones, S.A.
Duración: Enero 1992/ Enero 1995.
Investigador principal: Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós.

Título: “Sistema de control de Robots para la inspección de tubos de generadores de vapor”.
Entidad financiadora: Tecnatom , S.A.
Duración: Enero 1994/ Enero 1995.
Investigador principal: Rafael Aracil Santonja.

Título del proyecto: Acuerdo marco de colaboración científica y tecnológica entre la universidad Carlos III de Madrid y John Deere Ibérica S.A.
Director: José Manuel Pastor García
Tipo de proyecto : Acuerdo Marco
Participantes: José María Armingol, Arturo de la Escalera, Francisco José Rodríguez, Joaquín Fernández, Javier Ferrero, Alfonso Grande y José María González.
Año de inicio: 31 de diciembre de 2002
Año de fin: 31 de diciembre de 2006Entidad/es financiadora/s: John Deere Ibérica S.A.

Título del proyecto: Automatización del Montaje y Reglaje de cajas de transmisión.
Director: José Manuel Pastor García
Tipo de proyecto : Contrato de I+D
Participantes: José María Armingol, Arturo de la Escalera, Francisco José Rodríguez, Javier Ferrero, Alfonso Grande y José María González.
Año de inicio: 18 de agosto de 2003
Año de fin: 18 de enero de 2005
Entidad/es financiadora/s: John Deere Ibérica S.A.

Título del proyecto: Detección e Identificación Automática de Señales de Tráfico en el Inventario de Carreteras
Entidad financiadora: Ministerio de Industria
Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid y Geocisa
Referencia: DEX-560100-2008-85
Duración, desde: 2008 hasta: 2009
Investigador principal: José María Armingol Moreno
Número de investigadores participantes: 12

Título del contrato/proyecto: *Paquete de trabajo dentro del Programa SEGVAUTO*

Tipo de contrato: I+D
Empresa/Administración financiadora: Universidad Politécnica de Madrid
Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid
Duración, desde: 2009 hasta: 2009
Investigador responsable: José María Armingol Moreno
Número de investigadores participantes: 8

Título del proyecto: Seguridad de los vehículos Automóviles, por un Transporte Inteligente, Eficiente y Seguro (SEGVAUTO-TRIES)

Entidad financiadora: Comunidad de Madrid
Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid, Universidad Politécnica de Madrid, Universidad Complutense de Madrid, Universidad de Alcalá de Henares, Universidad Europea de Madrid, Consejo Superior de Investigaciones Científicas
Referencia: S2013/MIT-2713
Duración, desde: 2014 hasta: 2018
Investigador principal: José María Armingol Moreno

Título del proyecto: Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos: Percepción del Entorno y Simulación (ADAS ROAD-EYE)

Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad
Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid, Universidad Politécnica de Madrid
Referencia: TRA2013-48314-C3-1-R
Duración, desde: 2014 hasta: 2016
Investigador principal: José María Armingol Moreno

Título del proyecto: Fusión Sensorial para el Análisis de Maniobras en Entornos Urbanos para ADAS (FEDORA)

Entidad financiadora: CICYT
Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid, Universidad Politécnica de Madrid, Universidad Europea
Referencia: TRA2010-20225-C03-01
Duración, desde: 2011 hasta: 2014
Investigador principal: José María Armingol Moreno

Título del proyecto: Seguridad de Vehículos Automóviles (SEGVAUTO)

Entidad financiadora: Comunidad de Madrid
Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid, Universidad Politécnica de Madrid, Universidad Complutense de Madrid, Universidad Europea de Madrid, Consejo Superior de Investigaciones Científicas
Referencia: S2009/DPI-1509
Duración, desde: 2010 hasta: 2013
Investigador principal: José María Armingol Moreno

Título del proyecto: Detección e Identificación Automática de Señales de Tráfico en el Inventario de Carreteras (DIASTIC)

Entidad financiadora: Ministerio de Industria
Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid y Geotecnia y Cimientos S.A.
Referencia: DEX-560100-2008-85
Duración, desde: 2008 hasta: 2009
Investigador principal: José María Armingol Moreno

Título del proyecto: Visión por Computador para la Percepción de Entornos Viarios (VISVIA)

Entidad financiadora: CICYT
Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid y Universidad Politécnica de Madrid
Referencia: TRA2007-67786-C02-02
Duración, desde: 2008 hasta: 2010
Investigador principal: José María Armingol Moreno

Título del proyecto: Sistema cooperativo de control de la velocidad de un vehículo

Entidad financiadora: Comunidad de Madrid – Universidad Carlos III de Madrid
Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid.
Referencia: CCG07-UC3M/DPI-3196
Duración, desde: 2008 hasta: 2008
Investigador principal: Arturo de la Escalera Hueso

Título del proyecto: Protección activa de peatones mediante visión infrarroja

Entidad financiadora: Comunidad de Madrid – Universidad Carlos III de Madrid
Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid.
Referencia: CCG06-UC3M/DPI-0418
Duración, desde: 2007 hasta: 2007
Investigador principal: José María Armingol Moreno

Proyectos con Empresas:

Título del contrato/proyecto: Sistema inteligente de auscultación vial e inventario (POLIFEMO)

Tipo de contrato: I+D
Empresa/Administración financiadora: GEOTECNIA Y CIMIENTOS S.A.
Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid
Duración, desde: 2009 hasta: 2010
Investigador responsable: José María Armingol Moreno

Publications

“Planificación de Trayectorias para Robots”, Automatización Integrada y Revista de Robótica (Pulsar, S.A., Barcelona), Junio 1992.

“Robot de Proyección y Automatización de Factorías para la Fabricación de Paneles de GRC”, SIGMA 11. Revista Técnica de Dragados y Construcciones, Diciembre 1993.

“Reduction of Free-Space Loss for Good and Rapid 3D Path Planning of 6 DOF Robots”, Journal of Intelligence & Robotics Systems (Kluwer, Dordrech, The Netherlands), Septiembre 1995.

“Robotized Spraying Cell of Prefabricated Panels in Construction Industry”, IEEE Robotics & Automation Magazine, Septiembre 1998 vol. 5, nº 3.

“Computer-Aided Architectural Design Oriented to Robotized Façade Panels Manufacturing”, Computer Aided Civil and Infrastructure Engineering (Blackwell Publishers), May 2001 Vol 16, nº 3.

“Statistical Pattern Modeling in Vision-Based Quality Control Systems”, Journal of Intelligent and Robotic Systems, Julio 2003 Vol 37, nº 3.

“Remote Interaction with Mobile Robots”, Autonomous Robots, Noviembre 2003, Vol 15.

“Software Architecture for an Internet-based Remote Laboratory in Mobile Robotics.” March 2003 Issue of the SPIE’s International Technical Group on Robotics and Machine Perception Newsletter.

Sistemas eólicos de producción de energía eléctrica. Capítulo 8: Monitorización y telecontrol de parques eólicos. Editorial Rueda S. L. ISBN: 84-7207-139-1, 2003.

“Visual Sign Information Extraction and Identification by Deformable Models for Intelligent Vehicles”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Junio 2004, Vol.5 nº 2.

“An Approach for Building Innovative Educational Environments for Mobile Robotics”, International Journal of Engineering Education, Julio 2006, Vol. 22 nº4.

“Intelligent Visual Inspection System for Statistical Quality Control of a Production Line” . Nova Publishers.ISBN 1-60021-097-X. Páginas 1-33

“Ivvi: Intelligent vehicle based on visual information”, Robotics and Autonomous Systems, Vol. 55, Nº 12,2007

“Técnicas de Control de Colisiones en 3D para Planificación de Movimientos de Robots”, IV Congreso Latinoamericano de Control Automático, Puebla (Mexico), Noviembre 1990.

“A Rule-Based Selection of C-Space Representation for Rapid 3D Robot Path Planning”, 7th IFAC/IFIP Symposium on Information Control Problems In Manufacturing Technology (INCOM’ 92), Toronto (Canadá), Mayo 1992.

“An Adequate Robot Modelling for Rapid an Good 3D Collision-Free Path Planning”, IMACS International Symposium on Robotics, Mechatronics And Manufacturing Systems (RM2S’ 92), Kobe (Japón), Septiembre 1992.

“TOROS: Graphical Toolbox for Robot Simulation”. International Workshop on Graphics & Robotics, Schloss Dagstuhl (Alemania), Abril 1993.

“Robot de Proyección y Automatización de Factoría para la Fabricación de Paneles de GRC”, Tercer Congreso de la Asociación Española de Robótica (AER), Zaragoza (España), 1993.

“Robotized System of GRC Panels for Construction Industry”, X International Symposium on Automation and Robotics on Construction (ISARC), Houston (USA), 1993.

“Automatic Robot Path Planning for a GRC Spraying Cell”, XI International Symposium on Automation and Robotics on Construction (ISARC), Brighton (UK), 1994.

“New Approach to Low-Cost FMS for Wide Range of Manufacturing Applications”, 2nd. IFAC/IFIP/IFORS Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IMS), Viena (Austria), 1994.

“Evaluation and Comparative Study of Robotics Vs Manual of GRC Panels”, XII International Symposium on Automation and Robotics on Construction (ISARC), Varsovia (Polonia), 1995.

“Automated Production of Non Standard Facade Panels and Robot Path Path Planning for GRC Spraying Cell”, 10th Biennal Congress of The International GRC Association, Strasbourg (France), Octubre, 1995.

“Teleducación en robótica movil”, II Jornadas de Trabajo Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática, Madrid (España), 2001.

“El proyecto IECAT”, II Jornadas de Trabajo Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática, Madrid (España), 2001.

“Sensorial Data Acquisition Process for a Mobile Robot in the Virtual Laboratory”, Workshop on Tele-Education in Mechatronics Based on Virtual Laboratories, Weingarten (Germany), July 2001.

“Teaching Mobile Robotics to Anyone, Anywhere at Anytime”, 1st Workshop on Robotics Education and Training (RET 2001), Weingarten (Germany), July 2001.

“A Remote Laboratory for Teaching Mobile Robots”, 1st IFAC Conference Telematics Applications in Automation and Robotics (TA2001), Weingarten (Germany), July 2001.

“Design of a Remote Laboratory on Mobile Robots”, IFAC Workshop on Internet Based Control Education (IBCE’01), Madrid (Spain), December 2001.

“A Remote Experiment on Motor Control of Mobile Robots.” 10th Mideterranean Conference on Control and Automation (MED2002), July 9-12, 2002, Lisbon, Portugal.

“The Merging to eLearning in Mobile Robotics”, 15th IFAC World Congress on Automatic Control (b’02), July 21-26, Barcelona, Spain.

“Internet-based Laboratory for Remote Experiments on Mobile Robotics”, Second International Workshop on Tele-Education in Engineering Using Virtual Laboratories, Sherbrooke, August 8-9 2002, Canada.

“Multiact Approach for Building Web-based Educational Environments: Mobile Robotics Course as a Case Study.” The 11th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED’03, June 18-20, 2003, Greece.

“Pattern-based Architecture for Building Mobile Robotics Remote Laboratories.”, IEEE International Conference on Robotics and Automation, (ICRA’03), 2003, Taiwan.

“Pattern-oriented Implementation for Automatic and Deliberative Skills of a Mobile Robot.” The 1st International Workshop on Advances in Service Robotics, ASER03, March, 13-15, 2003, Italy.

“A Control System Based on Reactive Skills”, The 11th International Conference on Advanced Robotics, ICAR03, June 30 – July 3, 2003, University of Coimbra, Portugal.

“A Patterns-Oriented Framework for the Development of Automatic and Deliberative skills for mobile robots”, The 11th International Conference on Advanced Robotics, ICAR03, June 30 – July 3, 2003, University of Coimbra, Portugal.

“A deformable model-based visual system for mobile robot topologic navigation”, 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 27-31 Octubre 2003, Las Vegas, Estados Unidos.

“Sistema de Interacción Remota con Robots Móviles basado un Internet I”. I Jornadas de Trabajo: Educación en Automática. DocenWeb: Red Temática de Docencia en Control mediante Web. Alicante. Spain. Mar, 2004.

“An Agent Based Framework For Sequencing Autonomous Robots Skills”. The 8th Conference on Intelligent Autonomous Systems. Marzo, 2004 Lisboa. Portugal.

“A Framework For Complex Skill Generation”. The 5th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. Julio, 2004. Lisboa. Portugal.

“Vehículos inteligentes: Aplicación de la visión por computador”. Campus multidisciplinar en percepción e inteligencia. Julio, 2006. Albacete. España.

Awards

·Beca Colaboración del Ministerio de Educación y Ciencia en el Departamento de Automática, Electrónica e Informática Industrial de la ETS de Ingenieros Industriales de Madrid. Cursos 87/88 y 88/89.

·Beca de la Fundación J.A. Artigas y Sanz de adiestramiento profesional durante el año 1991.

·Premios al Grupo de Investigación, concedidos al Departamento de Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial de la E.T.S.I.I. de la U.P.M.

·Premio al Departamento universitario que se haya destacado por su participación en proyectos de investigación científica y tecnológica con instituciones de la Comunidad Europea. Concedido por la Fundación Universidad-Empresa en Octubre de 1992.

·Premio EUROPA en reconocimiento a su dedicación y participación en proyectos científicos. Concedido por la Fundación Universidad- Empresa en Diciembre de 1992 al Departamento de Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial de la E.T.S.I.I. de la U.P.M.

·Miembro del IEEE.

-Miembro del claustro de la Universidad Carlos III de Madrid desde 1995 hasta 2009.

·Miembro de CEA-IFAC.

– Miembro de ACM.

– Dos tramos investigadores

Teaching

Sistemas de producción y fabricación (Grado en Ingeniería eléctronica industrial y automática, Grado en ingeniería eléctrica)
Simulación de sistemas dinámicos (Grado en Ingeniería electrónica industrial y automática, Grado en tecnologías industriales)
Modelización y simulación de sistemas dinámicos (Master universitario en robótica y automatización)
Automatización industrial (Grado en ingenieria mecanica, grado en ingenieria electronica industrial y automatica)