Thesis

Estudio en tecnologías de conducción autónoma centrados en factores humanos
Author: Juan Carmona Fernandez
Advisors : Fernando Garcia Fernandez, Arturo De La Escalera Hueso
Date: April 22 2021

Arquitectura de software para navegación autónoma y coordinada de enjambres de drones en labores de lucha contra incendios forestales y urbanos

Author: Angel Madridano Carrasco
Advisors: David Martin Gomez, , Arturo De La Escalera Hueso
Date: March 12 2021

Convolutional neural networks for joint object detection and pose estimation in traffic scenes.
Autor: Carlos Guindel Gomez
Advisors: Jose Maria Armingol Moreno, David Martin Gomez
Date: Decembre 13 2019

Appearance Similarity Learning for Multi-Person Tracking and Re-Identification.
Author: Maria Jose Gomez Silva
Advisors: Arturo De La Escalera Hueso, Jose Maria Armingol Moreno
Date: December 10 2019

Software Architecture for Self-Driving Navigation
Author: Pablo Marin Plaza
Advisors: Arturo De La Escalera Hueso, David Martin Gomez
Date: November 30 2018

Control and Communication Systems for Automated Vehicles Cooperation and Coordination
Author: Ahmed Ali Mahmoud Hussein
Advisors: Fernando Garcia Fernandez, Jose Maria Armingol Moreno
Date: September 4 2018

Vision-Based Navigation System for Unmanned Aerial Vehicles
Author: Abdulla Hussein Abdulrahman Al-Kaff
Advisors: Arturo De La Escalera Hueso, Jose Maria Armingol Moreno
Date: October 27-2017

Fusión sensorial en Sistemas de Ayuda a la Conducción
Author: Aurelio Ponz Vila
Advisors: Fernando Garcia Fernandez, Jose Maria Armingol Moreno
Date: September 21 2017

Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos
Author: Cesar Hernan Rodriguez-Garavito
Advisor: Arturo De La Escalera Hueso, Jose Maria Armingol Moreno
Date: February 24 2017

Monitoring the Driver’s Activity Using 3D Information
Author: Gustavo Adolfo Pelaez Coronado
Advisor: Arturo De La Escalera Hueso, Jose Maria Armingol Moreno
Date: July 24 2015

Análisis de entornos urbanos de tráfico y estimación del movimiento del vehículo para el desarrollo de sistemas avanzados de ayuda a la conducción
Author: Basam Musleh Lancis
Advisor: Arturo De La Escalera Hueso, Jose Maria Armingol Moreno
Date: January 29 2015

Pedestrian Detection in Far Infrared Images
Author: Daniel Olmeda Reino
Advisors: Arturo De La Escalera Hueso, Jose Maria Armingol Moreno
Date: January 17 2014

Data Fusion Architecture for Intelligent Vehicles
Author: Fernando Garcia Fernandez
Advisors: Arturo De La Escalera Hueso, Jose Maria Armingol Moreno
Date: November 13 2012

Detención y Modelado de Carriles de Vías Interurbanas Mediante Análisis de Imágenes para un Sistema de Ayuda a la Conducción
Author: Juan Manuel Collado Hernaiz
Advisor: Arturo De La Escalera Hueso, Jose Maria Armingol Moreno
Date: December 02 2009

Sistema avanzado de asistencia a la conducción mediante visión por computador para la detección de la somnolencia
Author: Marco Javier Flores Calero
Advisor: Arturo De La Escalera Hueso, Jose Maria Armingol Moreno
Date: September 8 2009

Advanced Driver Assistance System based on Computer Vision using Detection Recognition and Tracking of Road Signs
Author: Juan Pablo Carrasco Pascual
Advisors: Arturo De La Escalera Hueso, Jose Maria Armingol Moreno
Date: June 6 2009

Detección de peatones en el espectro visible e infrarrojo para un sistema avanzado a la conducción
Author: Cristina Hilario Gomez
Advisors: Arturo De La Escalera Hueso, Jose Maria Armingol Moreno
Date: October 17 2008