SAFE4CAR

Sistema para Garantizar Condiciones de Mínimo Riesgo ante Fallos de Vehículos Autónomos: Percepción para Conciencia Situacional y Simulación del Entorno

PID2022-140554OB-C32

2022 «Proyectos de I+D+i»

El objetivo de este proyecto es la búsqueda de soluciones que la interacción infraestructura-vehículo pueda aportar para reducir las situaciones de salida ODD o la necesidad de fallback. Para ello, se dispondrá de comunicaciones inalámbricas desde la infraestructura con información específica adaptada a los escenarios fallback que buscan ampliar las condiciones de operación del vehículo autónomo, lo que complementará la información disponible de los sensores, pero insuficiente para la navegación autónoma. Adicionalmente, las acciones del vehículo y las medidas fallback deben ser analizadas desde el punto de vista de los usuarios, para verificar su aceptación, considerando el factor humano.