Thesis
Emergent self-awareness in multi-sensor physical agents
Author: Giulia Slavic
Advisors: Carlo Regazzoni, David Martín Gómez
Date: May 06 2024
Sistema Avanzado de Percepción del Entorno para Vehículos Inteligentes
Author: Jesús Urdiales de la Parra
Advisors: José María Armingol, David Martín Gómez
Date: April 26 2024
Tecnologías embarcadas en vehículos autónomos
Author: Rodrigo Encinar Martín
Advisors: Fernando Garcia, Jose Maria Armingol
Date: March 18 2024
Técnicas avanzadas para la percepción de vehículos autónomos en plataformas reales
Author: Irene Cortés Lafuente
Advisors: Fernando Garcia Fernandez, Arturo De La Escalera Hueso
Date: March 15 2024
Protocol description for algorithms comparison applied to Unmanned Aerial Vehicles Autonomous Mission Accomplishment.
Author: Gonzalo Aguilar Jiménez
Advisors: Mª José Gómez Silva, Arturo De La Escalera Hueso
Date: January 25 2024
Sistema inteligente de videovigilancia de vehículos
Author: Jacobo González Cepeda
Advisors: José María Armingol
Date: July 18 2023
Learning multi-modal self-awareness models empowered by active inference for autonomous vehicles
Author: Sheida Nozari
Advisors: Carlo Regazzoni, David Martín Gómez
Date: July 13 2023
Learning of geometric-based probabilistic self-awareness model for autonomous agents
Author: Hafsa Iqbal
Advisors: Carlo Regazzoni, David Martín Gómez
Date: May 26 2022
Arquitectura software y de navegación para vehículo autónomo
Author: Miguel Angel de Miguel Paraiso
Advisors: Fernando Garcia Fernandez, José María Armingol
Date: May 05 2022
Multimodal perception for autonomous driving
Author: Beltrán de la Cita, Jorge
Advisors: Fernando Garcia Fernandez, Arturo De La Escalera Hueso
Date: April 01 2022
Estudio en tecnologías de conducción autónoma centrados en factores humanos
Author: Juan Carmona Fernandez
Advisors : Fernando Garcia Fernandez, Arturo De La Escalera Hueso
Date: April 22 2021
Author: Angel Madridano Carrasco
Advisors: David Martin Gomez, , Arturo De La Escalera Hueso
Date: March 12 2021
Convolutional neural networks for joint object detection and pose estimation in traffic scenes.
Autor: Carlos Guindel Gomez
Advisors: Jose Maria Armingol Moreno, David Martin Gomez
Date: Decembre 13 2019
Appearance Similarity Learning for Multi-Person Tracking and Re-Identification.
Author: Maria Jose Gomez Silva
Advisors: Arturo De La Escalera Hueso, Jose Maria Armingol Moreno
Date: December 10 2019
Software Architecture for Self-Driving Navigation
Author: Pablo Marin Plaza
Advisors: Arturo De La Escalera Hueso, David Martin Gomez
Date: November 30 2018
Control and Communication Systems for Automated Vehicles Cooperation and Coordination
Author: Ahmed Ali Mahmoud Hussein
Advisors: Fernando Garcia Fernandez, Jose Maria Armingol Moreno
Date: September 4 2018
Vision-Based Navigation System for Unmanned Aerial Vehicles
Author: Abdulla Hussein Abdulrahman Al-Kaff
Advisors: Arturo De La Escalera Hueso, Jose Maria Armingol Moreno
Date: October 27-2017
Fusión sensorial en Sistemas de Ayuda a la Conducción
Author: Aurelio Ponz Vila
Advisors: Fernando Garcia Fernandez, Jose Maria Armingol Moreno
Date: September 21 2017
Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos
Author: Cesar Hernan Rodriguez-Garavito
Advisor: Arturo De La Escalera Hueso, Jose Maria Armingol Moreno
Date: February 24 2017
Monitoring the Driver’s Activity Using 3D Information
Author: Gustavo Adolfo Pelaez Coronado
Advisor: Arturo De La Escalera Hueso, Jose Maria Armingol Moreno
Date: July 24 2015
Análisis de entornos urbanos de tráfico y estimación del movimiento del vehículo para el desarrollo de sistemas avanzados de ayuda a la conducción
Author: Basam Musleh Lancis
Advisor: Arturo De La Escalera Hueso, Jose Maria Armingol Moreno
Date: January 29 2015
Pedestrian Detection in Far Infrared Images
Author: Daniel Olmeda Reino
Advisors: Arturo De La Escalera Hueso, Jose Maria Armingol Moreno
Date: January 17 2014
Data Fusion Architecture for Intelligent Vehicles
Author: Fernando Garcia Fernandez
Advisors: Arturo De La Escalera Hueso, Jose Maria Armingol Moreno
Date: November 13 2012
Detención y Modelado de Carriles de Vías Interurbanas Mediante Análisis de Imágenes para un Sistema de Ayuda a la Conducción
Author: Juan Manuel Collado Hernaiz
Advisor: Arturo De La Escalera Hueso, Jose Maria Armingol Moreno
Date: December 02 2009
Sistema avanzado de asistencia a la conducción mediante visión por computador para la detección de la somnolencia
Author: Marco Javier Flores Calero
Advisor: Arturo De La Escalera Hueso, Jose Maria Armingol Moreno
Date: September 8 2009
Advanced Driver Assistance System based on Computer Vision using Detection Recognition and Tracking of Road Signs
Author: Juan Pablo Carrasco Pascual
Advisors: Arturo De La Escalera Hueso, Jose Maria Armingol Moreno
Date: June 6 2009
Detección de peatones en el espectro visible e infrarrojo para un sistema avanzado a la conducción
Author: Cristina Hilario Gomez
Advisors: Arturo De La Escalera Hueso, Jose Maria Armingol Moreno
Date: October 17 2008